快速导航
 
外贴式超声波液位开关
抗电磁干扰型接近传感器的应用
超声波液位计的使用盲区及特点
压力传感器在长输油气管道中的应用
红外测温仪在电气系统故障诊断中的应用
倾角传感器在汽车防盗系统中的应用
浮球液位传感器结构特点
陶瓷压力传感器的结构及特性
激光测距传感器的分类及作用
激光测距传感器的接口类型
压力传感器在酒精检测仪中的应用
压力传感器的防冻保护措施
数字输出温度传感器的功能
空调温度传感器的种类及工作原理
电容式称重传感器性能上的优缺点
快速搜索
 
样本手册
 
 当前位置:澳门皇冠金沙官网娱乐 - 其他内容 - 技术支撑
 
机器人传感器检测内容及器件
 
更新时间:2018.12.17 浏览次数:
 

 

机器人传感器在机器人的控制中起到了非常重要的作用。正因为有了它,机器人才具备了类似人类的只觉功能。机器人传感器可分为内部检测和外部参数检测传感器两大类。

类别

检测内容

应用目的

传感器器件

明暗觉

是否有亮光

 

光敏管

色觉

对象的色彩及浓度

对象色彩识别对象场合

彩色摄影机、滤色器。彩色ccd

位置觉

物体的位置角度距离

物体空间位置,判断物体移动

光敏阵列、CCD等

形状觉

物体的外形

提取物体轮廓及固有特征,识别物体

光敏阵列、CCD等

接触觉

与对象是否接触,接触的位置

决定对象位置,识别对象形态,控制速度保障,异常停止,寻径

光电传感器、微动开关、薄膜接点、压敏高分子材料

压觉

对物体的压力、握力、压力分布

控制握力,识别握持物,测量弹性

压电元件、导电橡胶、压电高分子材料

力觉

及其然有关部件所受外力及转矩

控制手腕移动,伺服控制,正确完成作业

应变片、导电橡胶

澳门皇冠金沙官网娱乐推荐:澳门皇冠金沙官网娱乐-正版游戏网址主营接近开关光电开关拉绳开关等电气用品,支撑批发代理加盟。
澳门皇冠金沙官网娱乐 |  全部产品 |  实用文章 |  资讯动态 |  工程案例 |  企业概况 |  购物车 |  联系大家 | 
点击咨询传感器厂家固定电话:400-6366-987 传真:025-87168200 网站技术支撑:南京seo备案号:苏ICP备12080292号
XML 地图 | Sitemap 地图